外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人昆明市某某交通设施专卖店广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人昆明市某某交通设施专卖店规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
[环球网报道 记者 姜蔼玲]据韩联社报道，韩国外交部长官赵显19日表示，外交部将推进总统李在明明年访华事宜。 报道称，赵显当天在首尔外交部大楼向李在明汇报工作。他表示，“将于明年早些时候推进总统2025-12-26
今天跟大家分享的，是一个上海家庭经历了孩子小升初的故事。当每个普通家庭面临小升初，没有人脉和关系，想让孩子去好学校，各种升学群的流言让他们认为：只要冲一下奥数，还是有希望的。如果不冲，上好学校彻底没戏2025-12-26
当地时间10月3日凌晨，以军空袭了黎巴嫩首都贝鲁特市中心巴舒拉地区的一栋建筑。据黎巴嫩卫生部消息，空袭目前已造成2人死亡、11人受伤。 当地时间2日晚，以军还袭击了贝鲁特南郊的一个卫生机构中心，2025-12-26
来源：财联社 财联社10月2日电，以色列官员称，以色列将在几天内对伊朗的导弹袭击发动“重大报复”，目标可能是伊朗境内的石油生产设施。 AXIOS） 相关新闻 中东战争升级警报拉响，以色列或反2025-12-26
当一所学校的办学思想清晰、明确且获得广泛认同时，便会成为一股无形的力量——引领教师坚守教育初心，激发学生追求成长，吸引社会给予支持，最终推动学校在高质量发展的道路上稳步前行。来源 | 中国教师报作者2025-12-26
版权声明：本文版权为网易汽车所有，转载请注明出处。网易汽车10月5日报道 近日，蒙迪欧参数丨图片）家族再添新成员，1.5T EcoBoost®E混动版舒雅型正式上市，厂商指导价17.78万元。新车在延2025-12-26
最新评论